Presented By O’Reilly and Intel AI
Put AI to work
April 10-11, 2018: Training
April 11-13, 2018: Tutorials & Conference
Beijing, CN

PerceptIn低成本无人驾驶解决方案

此演讲使用中文 (This will be presented in Chinese)

Bo Yu (PerceptIn)
14:5015:30 Thursday, April 12, 2018
实施人工智能 (Implementing AI)
Location: 多功能厅3A+B (Function Room 3A+B) Level:
Secondary topics:  AI应用的硬件、软件栈(Hardware and Software stack for AI applications), 运输与物流 (Transportation and Logistics)

必要预备知识 (Prerequisite Knowledge)

了解无人车应用,知道无人车应用中的基本概念

您将学到什么 (What you'll learn)

无人驾驶的基本概念和架构,以及PerceptIn无人车的端架构和云架构

描述 (Description)

虽然已有多个公司发布了无人车产品,实现了不同级别的无人驾驶功能,但是由于依赖激光雷达和基于激光雷达的高精地图,目前主流和成熟的无人车产品价格不菲。高昂的价格将阻碍无人车的大规模部署和应用。为了可以大规模使用的无人车产品,PerceptIn提供一套低成本的无人驾驶系统解决方案。该方案通过使用多个摄像头感知车体周围的环境,通过GPS、IMU、摄像头视频流和视觉高精地图的融合实现分米级定位。构建大规模的视觉高精地图涉及复杂的特征提取和三维重建算法,需要强大的云计算平台。我们将介绍PerceptIn的高精地图构建流程和云基础架构,并以一个园区为例,展示高精地图与其他传感器的结合实现无人车的定位、感知和路径规划及控制功能。基于PerceptIn的无人车系统以及视觉高精地图,可以实现1万美元左右的无人驾驶解决方案,实现封闭园区内的无人驾驶功能。

Photo of Bo Yu

Bo Yu

PerceptIn

PerceptIn创始工程师以及技术负责人,清华大学微电子所博士。目前在PerceptIn负责无人驾驶产品。