Presented By O’Reilly and Intel AI
Put AI to work
April 10-11, 2018: Training
April 11-13, 2018: Tutorials & Conference
Beijing, CN

无人驾驶技术产业链条

此演讲使用中文 (This will be presented in Chinese)

Weiyue Wu (University of Oxford)
11:1511:55 Friday, April 13, 2018
实施人工智能 (Implementing AI)
Location: 多功能厅6A+B(Function Room 6A+B) Level:
Secondary topics:  AI应用的硬件、软件栈(Hardware and Software stack for AI applications), 制造业与工业自动化 (Manufacturing and Industrial Automation), 运输与物流 (Transportation and Logistics)

必要预备知识 (Prerequisite Knowledge)

入门水准Python、 Android编程经验 入门水准C/C++ OPENCV基本概念

您将学到什么 (What you'll learn)

1. 对无人驾驶产业链条有深刻理解 2. 知道未来5年-20年无人驾驶的发展大方向 3. 更好地将无人驾驶技术与商业融合

描述 (Description)

无人驾驶技术是多个技术的集成, 一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、 GPS、 陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60 FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大了之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能令摄像头的数据不能得到及时的处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。因此,合理地选择计算平台完成实时的大规模传感数据处理,进行实时的驾驶预警与决策,对无人驾驶的安全性、可靠性、持续性至关重要。在提供高性能的数据处理支持的同时,计算平台还需要兼顾功耗、散热、硬件体积等问题,这对于持续的安全行驶同样重要。因此,在现有无人车计算平台中,各种硬件模块都有相关集成解决方案。不同的计算单元通过Switch或PCIe Switch相连,进行数据交换,完成协同运算。无人驾驶中除了需要对智能驾驶相关的传感器数据进行计算与决策,还需要传统汽车中各个机械部件进行配合控制,完成驾驶操作的执行与转换。这就需要控制平台:ECU与通信总线的协助。ECU从用途上讲是汽车专用微机控制器,它使用一套以精确计算和大量实验数据为基础的固定程序,不断地比较和计算各个机械部件传感器的数据,然后发出指令,完成机械控制。通信总线如CAN、USB3.0、LIN等则是在这个过程中实现汽车数据共享以及指令的有效传达。

传感器平台
目前现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。目前主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主,并呈现多传感器融合发展的趋势。基于测量能力和环境适应性,预计激光雷达和车载摄像头会持续传感器平台霸主的地位,并不断与多种传感器融合,发展出多种组合版本。

计算平台
当硬件传感器接收到环境信息后,数据会被导入计算平台,由不同的芯片进行运算。计算平台的设计直接影响到无人驾驶系统的实时性以及鲁棒性。本节将深入了解无人驾驶计算平台。

控制平台
控制平台是无人车的核心部件,控制着车辆的各种控制系统,包括汽车防抱死制动系统(ABS)、汽车驱动防滑转系统(ASR)、汽车电子稳定程序(ESP)、电子感应制动控制系统(SBC)、电子制动力分配(EBD)、辅助制动系统(BAS)、安全气囊(SRS)和汽车雷达防碰撞系统、电控自动变速器(EAT)、无级变速器(CVT)、巡航控制系统(CCS)、电子控制悬架(ECS)、电控动力转向系统(EPS)等等。控制平台主要包括了电子控制单元ECU与通信总线两大部分:ECU主要实现控制算法,通信总线主要实现ECU以及机械部件间的通信功能 。

无人驾驶的商业前景
1,无人驾驶是传统车辆的延伸还是一个新物种?
2,无人驾驶在各行业(如公共交通、快递业、共享出行、工业等)的应用场景及难点
3,降低硬件价格vs提高算法能力,哪个方案可以更快实现?

无人驾驶的发展路线
以传统汽车的发明、改进、发展为案例,结合对市场及产业链上各级公司内部运营能力,推算无人驾驶技术及产业的发展路径,梳理无人驾驶的发展趋势,预测未来5年的行业热点。

Photo of Weiyue Wu

Weiyue Wu

University of Oxford

吴唯玥,牛津大学工商管理硕士。牛津大学种子基金投资经理,曾任德勤咨询汽车行业高级顾问,主要专注于销售业绩提升与企业管理流程重组优化,带领团队完成多个汽车品牌咨询项目。中国注册会计师协会会员。